●自移机尾智能纠偏控制系统　 利用三维成像技术对顺槽皮带机尾跑偏方向和跑偏数值进行监测，实时生成自移动机尾油缸调节策略，实现自移动机尾前进后的自动纠偏，有效代替现有人工操控模式。●梭车自主行驶控制系统　　采用超声波传感器、激光雷达、三维视觉等多种传感技术融合，···